ОПТИМІЗАЦІЯ ПО ШВИДКОДІЇ РЕЖИМУ МАЛИХ ПЕРЕМІЩЕНЬ ДВУХМАССОВОЙ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОЇ СИСТЕМИ МЕТОДОМ NI ПЕРЕМИКАНЬ НА РУХОМИХ МЕЖАХ ОБЛАСТІ

Анотація

Отримано співвідношення величини східчастого сигналу завдання та параметрів релейної системи керування, які забезпечують оптимальний за швидкодією аперіодичний перехідний процес системи п’ятого порядку. Система набуває здібність до самоналаштування для відпрацювання оптимальної траєкторії.