ІНТЕЛЕКТУАЛЬНИЙ СЕРВОПРИВІД З ПЛАНУВАННЯМ ТРАЄКТОРІЇ РУХУ

Анотація

Розглядаються перспективні системи цифрового позиційного електропривода для робототехніки і верстатів з використанням нового покоління силових інтелектуальних модулів і продуктивних сигнальних процесорів, що дозволяють в реальному часі реалізувати перспективний підхід до побудови позиційного електропривода шляхом поєднання векторного управління з плануванням, відтворенням і корекцією траєкторії