ІНТЕЛЕКТУАЛЬНИЙ СЕРВОПРИВІД З ПЛАНУВАННЯМ ТРАЄКТОРІЇ РУХУ

Автор(и)

  • Владимир Филиппович Козаченко ТОВ "НВФ ВЕКТОР"
  • Дмитрий Игоревич Савкин ТОВ "НВФ ВЕКТОР"
  • Дмитрий Викторович Жадобин МЕІ (ТУ)

Анотація

Розглядаються перспективні системи цифрового позиційного електропривода для робототехніки і верстатів з використанням нового покоління силових інтелектуальних модулів і продуктивних сигнальних процесорів, що дозволяють в реальному часі реалізувати перспективний підхід до побудови позиційного електропривода шляхом поєднання векторного управління з плануванням, відтворенням і корекцією траєкторії

Біографії авторів

Владимир Филиппович Козаченко, ТОВ "НВФ ВЕКТОР"

доктор технічних наук, ген.директор

Дмитрий Игоревич Савкин, ТОВ "НВФ ВЕКТОР"

інженер електрик

Дмитрий Викторович Жадобин, МЕІ (ТУ)

студент

##submission.downloads##

Опубліковано

2019-02-10

Номер

№ 3(79) (2011): Електротехнічні та комп'ютерні системи

Розділ

Автоматизовані електромеханічні системи