МЕТОДИКА ПЕРЕМІЩЕННЯ РОБОТА З ОПТИЧНИМ ДАТЧИКОМ ЗА ЗАДАНОЮ ТРАЕТОРІІ

  • Светлана Григорьевна Антощук Одеський національний політехнічний університет
  • Евгений Павлович Михайлов Одеський національний політехнічний університет
  • Оксана Игоревна Кирик Одеський національний політехнічний університет
  • Денис Сергеевич Киреев Одеський національний політехнічний університет

Анотація

Подано методику розрахунку параметрів покажчика заданої траєкторії для переміщення робота LEGO у разі використання оптичного датчика. Враховувалися ширина покажчика, швидкість переміщення, час спрацьовування датчика і радіус закруглення. Наведено практичні рекомендації.

Біографії авторів

Светлана Григорьевна Антощук, Одеський національний політехнічний університет

д-р техн. наук, проф., директор Ін-ту комп '. систем, зав. каф. Інформ. систем

Евгений Павлович Михайлов, Одеський національний політехнічний університет
канд. техн. наук, доцент каф. Підйомно-транспорт. і робототехніч. обладнання
Оксана Игоревна Кирик, Одеський національний політехнічний університет
інженер каф. Інформ. систем
Денис Сергеевич Киреев, Одеський національний політехнічний університет

студент

Опубліковано
2019-02-08
Номер
№ 2(78) (2011): Електротехнічні та комп'ютерні системи
Розділ
Автоматизовані електромеханічні системи