СИСТЕМИ ЗІ ЗМІННОЮ СТРУКТУРОЮ ЗВОРОТНИХ ЗВ'ЯЗКІВ ДЛЯ ОПТИМАЛЬНОЇ СТАБІЛІЗАЦІЇ РУХОМИХ ОБ'ЄКТІВ
Анотація
. Сформовано прямі умови оптимальності при побудові бажаних фазових траєкторій рухомих
об'єктів з максимальною швидкодією або мінімумом витрат енергії. Розвинено процедуру синтезу керуючих
функцій, які реалізуються за допомогою спеціальних перемикальних структур ланцюгів зворотних зв'язків. Наведено результати моделювання.
