КОРЕКЦІЯ НЕЛІНІЙНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ РУЛЬОВОЇ МАШИНИ З УРАХУВАННЯМ ЗАПІЗНЮВАННЯ В СИСТЕМІ УПРАВЛІННЯ КУРСОМ МОРСЬКОГО СУДНА

  • Сергей Александрович Бобриков Одеський. нац. політехн. ун-т
  • Евгений Дмитриевич Пичугин Одеський. нац. політехн. ун-т

Анотація

Розглянуто систему автоматичного управління курсом морського судна з урахуванням нелінійної статичної характеристики і запізнювання рульової машини. Показано, що наявність в системі управління нелінійності призводить до появи автоколивань. Розглянуто методи корекції нелінійної характеристики рульової машини з урахуванням запізнювання.

Біографії авторів

Сергей Александрович Бобриков, Одеський. нац. політехн. ун-т

доц. кафедри "комп'ютерні. системи управл."

Евгений Дмитриевич Пичугин, Одеський. нац. політехн. ун-т

проф. кафедри "комп'ютерні системи управл."

Опубліковано
2019-02-08
Номер
№ 2(78) (2011): Електротехнічні та комп'ютерні системи
Розділ
Автоматизовані електромеханічні системи