ПОБУДОВА РЕГУЛЯТОРІВ ДРОБОВОГО ПОРЯДКУ ДЛЯ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНИХ СИСТЕМ

Анотація

Запропоновано реалізувати інтегральну і диференціальну ланки регулятора
дробового порядку, на основі застосування перетворення Оусталоупа, яке забезпечує значно вищу
швидкодію і простоту обчислювальної процедури порівняно з моделями побудованими на основі
представлень Рімана, Рімана-Ліувілля і Грюнвальда-Летнікова. Комп’ютерні дослідження
алгоритму і програми реалізації диференціювальної і інтегрувальної ланок дробового порядку
показали ефективність запропонованого підходу до реалізації регуляторів дробового порядку, які
можуть працювати в режимі реального часу в складі високодинамічних ЕМС.