Моделі та методи оперативного керування та віддаленого контролю мобільних платформ
Анотація
Анотація. У статті розглянуто організаційні складові моделей оперативного керування та віддаленого контролю мобільних платформ, що застосовуються у сфері надання комунальних послуг і логістичних операцій. Головна увага приділяється побудові систем збору, передавання та аналізу телеметричних даних, що формуються в процесі функціонування контейнерів для твердих побутових відходів, обладнаних сенсорними модулями, а також рухомих об’єктів — зокрема сміттєвозів, оснащених RFID-зчитувачами та GPS-модулями. Показано, що ефективність управління безпосередньо залежить від здатності системи інтегрувати дані з різнорідних джерел, своєчасно реагувати на зміну зовнішніх умов і забезпечувати прозорість процесів для органів місцевого самоврядування, операторів і споживачів.
У роботі проаналізовано існуючі підходи до організації збору відходів та логістики маршрутів мобільних платформ, звернено увагу на їх обмеження у динамічному міському середовищі. Запропоновано використання адаптивних моделей оперативного керування, що враховують багатофакторні залежності — від дорожньої ситуації та технічних параметрів транспорту до змін у графіку навантаження. Особливе місце відведено застосуванню математичних моделей типу Vehicle Routing Problem (VRP) та її динамічних модифікацій, а також методам агентно-орієнтованого моделювання, що дає змогу описати взаємодію великої кількості об’єктів у системі.
Показано, що впровадження інтелектуальних технологій аналізу даних, включаючи елементи штучного інтелекту, сприяє оптимізації рішень у реальному часі та забезпечує сталий розвиток комунальної сфери. Особливу увагу приділено перспективам інтеграції таких систем у концепцію Smart City, що дозволяє досягати синергетичного ефекту завдяки поєднанню транспортної, енергетичної та екологічної інфраструктури міста. Зроблено висновок про необхідність комплексного підходу до організаційних аспектів управління мобільними платформами, що дозволяє підвищити ефективність, екологічну результативність та економічну доцільність сервісних процесів у містах.
Посилання
ISO/IEC. ISO/IEC 30141:2022 – Internet of Things (IoT) - Reference Architecture [Електронний ресурс]. – 2-е вид. – Geneva: International Organization for Standardization, 2022. – Режим доступу: https://www.iso.org/obp/ui/en/#iso:std:iso-iec:30141:ed-2:v1:en.
ISO/IEC. ISO/IEC 27001:2013 – Infor-mation security management systems - Require-ments [Електронний ресурс]. – Geneva: Interna-tional Organization for Standardization, 2015. – Режим доступу: https://www.iso.org/standard/54534.html.
Minerva R., Biru A., Rotondi D. Towards a Definition of the Internet of Things [Електронний ресурс]. – IEEE Internet Initiative, 2015. – Режим доступу: https://iot.ieee.org/images/files/pdf/IEEE_IoT_Towards_Definition_Internet_of_Things_Revision1_27MAY15.pdf.
Whitmore A., Agarwal A., Xu L. D. The Internet of Things – A survey of topics and trends // Information Systems Frontiers. – 2015. – Vol. 17, № 2. – P. 261–274.doi:10.1007/s10796-014-9489-2.
– Режим доступу: https://doi.org/10.1007/s10796-014-9489-2
Farahani M., Firouzi F., Lue J. Intelligent Fleet Management Using IoT and AI: A Survey // Sensors. – 2020. – Vol. 20, № 3. – Article 645.doi:10.3390/s20030645. – Режим доступу: https://doi.org/10.3390/s20030645
Potdar P. R., Parikh S. M. IoT and Artificial Intelligence Enabled Framework for Smart Fleet Management [Електронний ресурс] // OPSEARCH. – Springer, 2025.doi:10.1007/s12597-025-00961-7. – Режим доступу: https://link.springer.com/article/10.1007/s12597-025-00961-7.
Vidyalakshmi R., Surya M. K., Sabari S., et al. IoT-Enabled Smart Waste Management System with Real-Time GPS Monitoring and User Notification [Електронний ресурс] // IEEE Conference on Trends in Computing and Technology, 2025. – Режим доступу: https://ieeexplore.ieee.org/document/11013255.
Shaikh M. S., Ali S. I. Smart Waste Man-agement via Data Analytics, IoT, and AI for Sus-tainable Urban Solutions [Електронний ресурс] // In: VANETs and Blockchain for Urban Applications. – IGI Global, 2025. – Режим доступу:
Sutradhar K., Venkatesh R., Subudhi P. AI-Facilitated Fleet Management and Routing Optimization [Електронний ресурс] // In: Computational Learning and IoT in Smart Transport. – Springer, 2025.doi:10.1007/978-3-031-87627-1_8. – Режим доступу: https://link.springer.com/chapter
/10.1007/978-3-031-87627-1_8.
Chaganti K. R., Elicherla S. L. R., Kavitha T. Deep Reinforcement Learning for Energy Efficiency Optimization using Autonomous Waste Management in Smart Cities [Електронний ресурс] // IEEE Conf. on Trends in Computing and Intelligent Systems, 2025. – Режим доступу: https://ieeexplore.ieee.org/document/10988394.
Zhang Y., et al. Optimization in Smart Cities [Електронний ресурс] // IEEE Communications, 2018. – Режим доступу: https://www.igi-global.com/chapter/smart-waste-management-by-integrating-data-analytics-iot-and-ai-for-sustainable-urban-solutions/377275.
Sharma S. K., Hans R. From Code to Sustainability: The Impact of Computer Science in Advancing Sustainable Development [Електронний ресурс] // In: Role of Science and Technology for Sustainable Development. – Springer, 2025. doi:10.1007/978-981-97-5177-8_30.– Режим доступу: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-981-97-5177-8_30.
Elasri H. A., Khomssi D., Hassani S. A. Optimizing the Vehicle Routing Problem in Solid Waste Management Using Artificial Intelligence [Електронний ресурс] // In: Artificial Intelligence and Smart Cities. – Springer, 2025.doi:10.1007/978-3-031-90921-4_36. – Режим доступу: https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-031-90921-4_36.
Sunarto S., Sulistyaningsih T., Kulsum U. Smart Waste Management in IoT-Based Urban Waste Management in Surabaya City [Електронний ресурс] // BIS-IT Conference, 2024. – Режим доступу: https://unimma.press/conference/index.php/bistyc/article/download/199/178.
Sutradhar K., Venkatesh R., Subudhi P. Road Transport in the New Era Using Artificial Intelligence: AI-Facilitated Fleet Management and Routing Optimization [Електронний ресурс] // In: Computational Learning and IoT in Smart Transport.
Times of India. Tippers in MNAC to have GPS tags [Електронний ресурс]. – 24 March 2024. – Режим доступу:
https://timesofindia.indiatimes.com/city/ranchi/tippers-in-mnac-to-have-gps-tags/articleshow
/121915631.cms.
Open API Initiative. Open API Specification [Електронний ресурс]. – 2021. – Режим доступу: https://www.openapis.org.
Abbas F., Nomi K., Jack W. Aluminum Composite Panels (ACPs) in Modern Architecture: Integrating AI and IPD for Safe and Sustainable Urban Infrastructure [Електронний ресурс] // Research Gate, 2025. – Режим доступу:
and_Sustainable_Urban_Infrastructure_in_the_United_States.
Lynn T., Rosati P., Kennedy J. From Concrete Jungles to Smart Cities and Digital Towns: Deploying Digital Technologies for Environmental Sustainability [Електронний ресурс] // OAPEN, 2024. – Режим доступу:
https://library.oapen.org/bitstream/handle/20.500.12657/93236/1/978-3-031-61749-2.pdf#page=100.
Kumar P., Channi H. K. Planning and building digital twins for smart cities [Електронний ресурс] // Elsevier, 2025. – Режим доступу:
https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/B9780443288845000105.
Qian Y., Siau K. L. IoT in Sustainability and IoT in the AI and Metaverse Age [Електронний ресурс] // IEEE Internet of Things Magazine, 2025. – Режим доступу: https://ieeexplore.ieee.org
/abstract/document/10980484.
Ця робота ліцензується відповідно до Creative Commons Attribution 4.0 International License.
