РОБОТОТЕХНІЧНА СИСТЕМА З ОДНОТИПНИМИ ЧАСТОТНО-ЗАЛЕЖНИМИ КОМПОНЕНТАМИ У ТРАКТІ ОБРОБКИ СИГНАЛІВ ДАТЧИКІВ
Ключові слова:
Ключові слова: Індустрія 4.0-5.0, роботизовано системи, частотно-залежні компоненти, типи з’єднання компонентів, послідовне з’єднання, основний типовий компонент, амплітудно-частотна характеристика.
Анотація
Анотація. Розглядаються питання побудови тракту обробки сигналів датчиків на
однотипних компонентах у комп’ютерних робототехнічніх системах, які можуть комплексно
перебудовувати свої характеристики програмно-апаратними засобами в залежності від умов
функціонування для підвищення ефективності системи. Для підвищення порядку тракту обробки
пропонується використовувати послідовне з’єднання однотипних частотно-залежних компонент
другого порядку. Отримано співвідношення, які дозволяють розраховувати частоту основного
типового компонента по необхідній частоті декількох послідовно з’єднаних компонент.
Опубліковано
2023-09-19
Розділ
Комп`ютерні системи, мережі та їх компоненти
