МОДЕЛЮВАННЯ MIMO СИСТЕМ З УНІВЕРСАЛЬНИМ РЕГУЛЯТОРОМ

Анотація

Анотація. Керування системами з кількома входами та багатьма виходами (MIMO) створює значні проблеми через складну динаміку та взаємодію між кількома вхідними та вихідними каналами. У цій статті представлено дослідження на моделях систем керування MIMO з використанням універсальної техніки керування. Запропонований метод пропонує універсальну структуру для регулювання систем MIMO зі змінною динамікою, використовуючи єдиний алгоритм керування. Основна концепція універсального закону керування полягає в розробці набору принципів або стратегій, які можна універсально застосовувати до будь-якої системи, незалежно від її конкретних характеристик або параметрів. Щоб досягти цього, алгоритм керування розроблено на основі балансу похідних динаміки входу-виходу системи, що забезпечує адаптивність контролера як до систем з одним входом і одним виходом (SISO), так і до систем MIMO. Наведені чисельні приклади, щоб продемонструвати ефективність запропонованого методу, що включає систему MIMO, що складається з чотирьох входів у процесі дистиляційної колони з двома сполученнями та двох входів у двороторній установці. Розглянуто проблеми, пов’язані з керуванням дистиляційною колоною, такі як нелінійність, збурення та взаємодія між кількома входами та виходами. Подвійні роторні системи, що складаються з двох взаємопов’язаних роторів, створюють унікальні труднощі керування, головним чином через зв’язок між двома роторами та їхню нелінійну поведінку. Результати моделювання показують здатність запропонованого універсального контролера досягати точного та надійного керування системою MIMO.