АЛГОРИТМІЗАЦІЯ ТА ПРОГРАМУВАННЯ РУХУ РОБОТА-ПИЛОСОСА З КОРЕКЦІЄЮ ШЛЯХУ

DOI: https://doi.org/10.15276/eltecs.35.111.2021.1
Ключові слова: середовище моделювання PYTHON, нечітка логіка, кінематика роботапилососа, дефазифікація, метод центру ваги

Анотація

На базі мови програмування Python розроблено середовище тестування системи керування роботом-пилососом, заснованої на нечіткій логіці з поступовим вдосконаленням коду програми та його алгоритму. Результати моделювання дозволяють оцінити ефективність від впровадження кожного вдосконалення – від найпростішого використання нечіткої логіки, що дозволяє лише уникати перешкоди на шляху робота, до алгоритму з використанням внутрішньої пам'яті з метою покращення стабільності роботи.

Біографії авторів

Любов Василівна Мельнікова, Державний університет «Одеська політехніка»

кандидат технічних наук, доцент кафедри електромеханічної інженерії.

Катерина Василівна Коваль, Державний університет «Одеська політехніка»

студентка 1 курсу магістратури кафедри електромеханічної інженерії.

Сергій Володимирович Ніченко, департамент ядерної енергетики та безпеки інституту Паула Шеррера

 кандидат технічних наук, науковий співробітнік

Опубліковано
2021-09-06
Номер
№ 35(111) (2021): ЕЛЕКТРОТЕХНІЧНІ ТА КОМП’ЮТЕРНІ СИСТЕМИ
Розділ
Автоматизовані електромеханічні системи