УПРАВЛІННЯ ЕЛЕКТРОПРИВОДОМ МЕХАНІЗМІВ ГОРИЗОНТАЛЬНОГО ПЕРЕМІЩЕННЯ З ПІДВІШЕНИМ ВАНТАЖЕМ ПРОМИСЛОВИМ КОНТРОЛЕРОМ
DOI:
https://doi.org/10.15276/eltecs.33.109.2020.5Ключові слова:
двомасова електромеханічна система, промисловий контролер, динамічні навантаження, момент інерції, система керування.Анотація
Розроблено алгоритм управління електроприводом механізму горизонтального переміщення з підвішеним вантажем. Розглядається можливість створення програми управління промисловим мікроконтролером. Пропонується реалізація різних способів управління для зниження динамічних навантажень в кінематичних елементах з наявністю люфта та без нього, підвищення швидкодії і демпфування коливань підвішеного вантажу. Приводяться результати моделювання.
##submission.downloads##
Опубліковано
2020-12-24
Номер
Розділ
Автоматизація процесів управління
