ОПТИМІЗАЦІЯ БАЗИ ПРАВИЛ НЕЧІТКОГО РЕГУЛЯТОРА СИСТЕМИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ ОСАДКОЮ ПЛАВУЧОГО ДОКУ

  • Юрій Пантелійович Кондратенко Чорноморський національний університет імені Петра Могили https://orcid.org/0000-0001-7736-883X
  • Олексій Валерійович Козлов Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова https://orcid.org/0000-0003-2069-5578
  • Андрій Миколайович, Топалов Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова https://orcid.org/0000-0003-2745-7388
DOI: https://doi.org/10.15276/eltecs.30.106.2019.18
Ключові слова: плавучий док; система автоматичного керування осадкою; нечіткий регулятор; база правил; оптимізація.

Анотація

В статті наведено розроблену авторами систему автоматичного керування осад-кою плавучого доку на базі нечіткого регулятора. В якості регулятора застосовується нечіткий ПД-регулятор Мамдані-типу, для якого з метою спрощення програмно-апаратної реалізації здійснено оптимізацію бази правил. Проведено аналіз показників якості розробленої системи керування з вико-ристанням нечіткого та традиційного ПД-регуляторів осадки плавучого доку.

Біографії авторів

Юрій Пантелійович Кондратенко, Чорноморський національний університет імені Петра Могили
доктор техн. наук, професор
Олексій Валерійович Козлов, Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова

к.т.н., доцент

Андрій Миколайович, Топалов, Національний університет кораблебудування імені адмірала Макарова

викладач

Опубліковано
2019-04-19
Номер
№ 30(106) (2019): Електротехнічні та комп'ютерні системи
Розділ
Автоматизація процесів управління