СУЧАСНІ ПРОБЛЕМИ БАГАТОФУНКЦІОНАЛЬНИХ КООПЕРАТИВНИХ РОБОТОТЕХНІЧНИХ СИСТЕМ

DOI: https://doi.org/10.15276/eltecs.30.106.2019.15
Ключові слова: кооперативна робототехніка, багатофункціональна кооперативна робототех- нічна система, кооперативний робот (кобот), кооперативне спільне виробниче середовище, онтологія.

Анотація

Кооперативна робототехніка стає провідною галуззю застосування, яка дає можливість спільного виробництва людиною та роботом. Проте складність аналізу інформації, якою обмінюються людина та кобот(и) в спільному середовищі, є основним бар'єром, що перешкоджає більш широкому використанню кооперативних робототехнічних систем. Для забезпечення зрозумілості інформації коботу варто використовувати онтології. Відтак актуальною задачею є розроблення багатофункціональної кооперативної робототехнічної системи на основі онтологій.

Біографії авторів

Тетяна Олександрівна Говорущенко, Хмельницький національний університет

доктор технічних наук, старший на-уковий співробітник, доцент, завідувач кафедри комп’ютерної інженерії та системного програмування

Микола Віталійович Красовський, Хмельницький національний університет

аспірант

В’ячеслав Валерійович Шамрелюк, Хмельницький національний університет

студент

Опубліковано
2019-04-19
Номер
№ 30(106) (2019): Електротехнічні та комп'ютерні системи
Розділ
Комп`ютерні системи, мережі та їх компоненти