Синтез скороченої спостерігає пристрої для трехмассовой електромеханічної системи

Анотація

Редукований спостерігач зі зниженими коефіцієнтами для тримасової системи синтезується методом стану-простір, проводиться оцінка його якості. Реалізовано порівняння з повним або дерновим спостерігачем для тієї ж системи.