Особливості синтезу релейних систем управління при наявності фрикційного навантаження

Анотація

Розглянуто питання ліквідації фрикційних автоколивань за допомогою систем релейного керування. Для зменшення статичної похибки релейних систем керування введена нелінійна пропорційно-інтегральна схема в регуляторі реле швидкості