Принципи побудови маніпуляторів на основі лінійних двигунів постійного струму индукторного типу і з дисковим ротором.

Анотація

Запропоновано ряд конструктивних схем силових модулів (електромеханічна частина) багатокоординатних маніпуляторів. Наведені приклади використання лінійних двигунів постійного струму і двигунів постійного струму з дисковим ротором в лазерних технологічних комплексах різання металу, довгоходові двокоординатної маніпуляторах, в багатокоординатних лінійно-обертальних маніпуляторах.