Синтез конструктивних параметрів механізму із замкнутою кінематичної ланцюгом забезпечують статистичну стійкість

Анотація

Наявність в робочому просторі механізмів із замкнутою кінематичної ланцюгом особливих точок, в яких втрачається статистична стійкість, вимагає ретельного проектування кінематики цих механізмів. Запропоновано метод визначення кінематичних параметрів механізму з двома ступенями рухливості з умови забезпечення мінімально допустимого запасу статистичної стійкості на основі аналізу коефіцієнтів жорсткості.