Корекція динамічних властивостей привода обертання бурового верстата.

Анотація

Досліджено частотні характеристики об'єкта керування привода обертання бурового верстата.Одержані частоти ланок, обумовлені пружними властивостями трансмісії.Знайдено алгоритми керування, що пригнічують коливання в системі регулювання.Використано ідеї нейро-нечіткого керування для пригнічення коливань.