Оптимізація кінематичних параметрів паралельного механізму з двома ступенями рухливості.

Анотація

Нелінійна залежність характеристик паралельних механізмів від кінематичних параметрів вимагає особливо ретельного синтезу і оптимізації їх конструкціі.Рассмотрен приклад оптимізації аналітичним методом кінематичних параметрів паралельного механізму з двома ступенями рухливості з метою отримання максимальної площі робочого простору.