Оптимальна настройка цифрового регулятора для об'єктависокого порядку з запізненням

Анотація

Розглянуто метод оптимального налаштування цифрового регулятора для об'єктависокого порядку з запізненням. Показано, що регулятор повинен мати диференційні складові, що призводять до появи в вихідному сигналі регулятора піко вихзначень напруги високого рівня. Наведено графіки, що дозволяють визначити оптимальні настройки регулятора при наявності обмежень пікових напруг.