Деякіособливостіпобудовисистемиуправліннямногодвигательногоелектротранспортногокошти

Анотація

Розглядається проблема управлінняелектротранспортузасобом на базічотирьохмото-коліс. Пропонуєтьсяоцінювати і задаватиосновніпараметрирухуелектротранспортногокошти за параметрами руху базового колеса. Наведено аналітичнізалежностіміжкутами повороту передніхколіс, співвідношенняміжкутовимишвидкостями і кутовимиприскореннямивсіхколіс, а такожрівняння, щодозволяютьформуватинеобхіднізначенняшвидкості для кожного мотор-колеса.