Двохконтурна адаптивна система з моделлю та стабілізацією якості управління

Анотація

Розвинуто підхід щодо синтезу адаптивних систем управління класом мобільних об'єктів, який полягає у стабілізації якості управління. Оцінка якості управління здійснюється на підставі аналізу амплітудно-частотних характеристик, а ефект стабілізації забезпечується раціональною зміною параметрів керуючого пристрою за рахунок введення відповідних корегуючих ланок. Бажані властивості адаптивної системи формується моделлю-еталоном, що дозволяє безпошуково сформувати закон управління та різко скоротити обсяг обчислень.