Оптимальна настройка ПІ-регулятора з одноемкостним об'єктом

Анотація

Розглянуто метод настройки параметрів ПІ-регулятора з одноемкостним об'єктом з запізненням і без запізнення. Наведено графіки, що дозволяють отримати оптимальну настройку або по мінімуму квадратичного інтегрального критерію, або по мінімуму максимального перерегулювання при значенні квадратичного інтегрального критерію, близькому до мінімуму.