Реалізація удосконаленого завдання пересування для багатоногих роботів.

Анотація

Показано, що, використовуючи інформацію про силу, багатоногий робот стає можливим для вирішення великої кількості поліпшених завдань локомотива. жорсткий і м'який грунт. Розроблено алгоритми, засновані на інформації про вектори основної сили, що діють на робочі ніжки.