Цифрова робастна стабілізація танкового озброєння

Анотація

Розроблено метод синтезу цифрового робастного управління танковою гарматою з урахуванням пружних елементів як дискретно-континуальним об'єктом. Наведено приклад динамічних характеристик синтезованої системи.