Синтез системи модального регулювання переміщенням електродів електродугової печі з використанням зображення Денавіта-Хартенберга

Анотація

Синтезовано модальний регулятор для системи автоматичного керування (САК) переміщенням електродів з використанням математичної моделі механізму, складеної на основі зображення Денавіта-Хартенберга і методу Лагранжа. Показано, що синтезована САК переміщенням електродів дозволяє зменшити дисперсію довжини дуги і покращити показники роботи дугової сталеплавильної печі.