SLAIR2 - шестиногий автономний інтелектуальный робот.

Анотація

Представлено нову конструкцію та систему управління супервізором для руху шестиногих роботів. У цій роботі показано, що за допомогою шарнірного тіла багатоногий робот стає можливим вирішити велику кількість покращених завдань пересування. таке завдання, як сходження. Моделювання різних класів рухів ніг і тіла розробленої системи підтвердило переваги розробленої конструкції і алгоритмів.