Динамічні навантаження при оптимальному управлінні електроприводом механізму переміщення з підвішеним вантажем.
Анотація
Розглянуто спосіб оптимального керування електроприводом механізму переміщення з подвещенним вантажем для підвищення його проізводітельності.Предложени рекомендації щодо здійснення перемикань керуючого впливу з метою обмеження динамічних навантажень в елементах кінематики.
