Про конструюванню тривимірної моделі підйомного крана на ходу з системою управління анти-поворотом та її динамікою.

Анотація

Розроблено комп'ютерну модель навантаження з еластичним канатом для мостового крана з приводними каскадними петлями, що забезпечують рух пучка та візка. Стандартні приводи змінного струму з розширенням пропонованих зворотних зв'язків для безперебійного транспортування.