Цифрове робастное керування нелінійними багатоканальними електроприводами.

Анотація

Розроблено метод наближеного синтезу цифрового робастного управління нелінійними багатоканальними електроприводами, заснований на декомпозиції вихідного руху багатоканального електроприводу, на рухи окремих нелінійних електроприводів, що входять в багатоканальний електропрівод.Прі цьому синтез цифрового робастного керування нелінійним багатоканальним електроприводом зводиться до послідовного синтезу окремих нелінійних електроприводів, починаючи з першого основного силового електроприводу і закінчуючи останнім малий потужним швидкодіючим електопріводом.