Підвищення точності цифрового інтегрування при реалізації оптимальних алгоритмів керування позиційним приводом.

Анотація

Знайдено вирази для помилок чисельного інтегрування методом Сімпсона сигналу завдання на швидкість цифрового задачника положення, що формує оптимальні за тепловим втратам діаграми відпрацювання перемещеній.Предложен метод і схемне рішення компенсації цих помилок.