Динаміка багатокоординатної електромеханічної системи

Анотація

Розглянуто практичне застосування рівнянь Лагранжа 2-го роду для виведення рівнянь руху багатокоординаційно електромеханічної системи на прикладі двухзвенного робота. Обговорено принципи моделювання прямих та обернених задач механіки, даний приклад розрахунків навантажувальних діаграм електроприводів для заданих параметрів руху.