Визначення вхідного впливу нелінійної САУ для отримання заданого закону зміни вихідної координати.

Анотація

Пропонується графо-аналітичний метод визначення закону зміни вхідного впливу нелінійного ланки для забезпечення заданого закону руху вихідної координати в часі. Розглядається приклад визначення закону зміни напруги збудження генератора в електроприводі механізму повороту екскаватора ЕШ-15/90 для отримання трапецевидной діаграми струму якірного ланцюга при перехідних режимах. Табл. 2, іл. 4, бібл. 2.