Аналітичне конструювання релейних регуляторів систем електроприводу з нелінійної інтегральної зворотним зв'язком.

Анотація

Показані алгоритм і методика синтезу релейної системи керування з використанням нелінійної інтегральної зворотного зв'язку. Розглянуто характер перехідних процесів при зміні задає і обурює впливів. Наведено процедура визначення рівня обмеження сигналу інтегральної зворотного зв'язку, що забезпечує системі астатические властивості з швидким загасанням перехідних процесів.