Оптимальне керування електроприводами з пружними зв'язками.

Анотація

Викладено новий метод синтезу оптимальних за точністю і швидкодією релейних систем підпорядкованого регулювання, що обмежують похідні помилки управління. На основі запропонованого методу розроблено систему оптимального керування електроприводом з пружним зв'язком, розглянуті варіанти структурної реалізації таких СУЕД. Представлені результати моделювання системи управління пружним об'єктом, синтезованої за даною методикою.