Формування перехідних процесів в електрогідропрівод.

Анотація

Вирішується завдання синтезу методом динамічного програмування (з використанням прямого методу Ляпунова) регулятора швидкості електрогідропрівод, що працює в ковзному режимі. Запропоновано методику СінТЗу системи управління структурно-нестійким об'єктом. Отримано алгоритми оптимального управління, досліджено чутливість системи управління до зміни параметрів об'єкта управління. Наведено осцилограми перехідних процесів синтезованого електрогідропрівод, надано рекомендації щодо реалізації отриманих алгоритмів в залежності від вимог до системи управління.