Застосування сучасних методів та інструментів швидкого прототипування систем управління роботів

Анотація

У даній роботі представлені методи прототипу швидкого керування для дослідницьких цілей на прикладі паралельного робота шести ступенів свободи. Обговорювані методи автоматизованого проектування, моделювання та тестування можуть бути застосовані для великої кількості різних типів конструкцій і забезпечують більш низькі витрати та скорочення часу розробки.