Система регулювання положення зі спрощеною структурою для двомасових початково нестійкого електромеханічного об'єкта

Анотація

Розглянуто застосування або поліноміального методу синтезування статичного регулятора положення і астатичного регулятора швидкості. Регулятори забезпечують необхідну якість перехідних процесів і нульову статичну похибку в спочатку нестабільному подвійному масі електромеханічного об'єкта з нелінійним навантаженням