Рішення оберненої задачі кінематики роботів за допомогою нейронних мереж

Анотація

Розглянуто розв'язання задачі зворотної кінематики через застосування нейронних мереж, придатних до роботів. Вона показала, що однакові нейронні роботи можуть бути ефективно використані для числового перетворення положення, швидкості і прискорення, в той час, коли робот приводить час вибірки. Це робить можливим керування позицією передачі вперед в суглобі з поліпшеними характеристиками контролю