Синтез регуляторів з нелінійним інтегральним каналом для стежать систем

Анотація

Представлена методика синтезу сервомеханізмів управління з використанням нелінійного інтегрованого каналу регулювання. Розглянуто характер перехідних процесів при відсутності модифікації та зворотності ефектів.Вказана процедура визначення параметрів нелінійностей в інтегрованому каналі регулювання, що дозволяє отримати систему з високим коефіцієнтом O і невеликим викидом в перехідних процесах.