Особенности математического описания электропривода ТПН_АД манипулятора промышленного робота

А. А. Бойко; О. Б. Бабийчук

Особливості математичного опису електроприводу ТПН_АД маніпулятора промислового робота

Автор(и)

А. А. Бойко
О. Б. Бабийчук

Анотація

Запропоновано математичний опис та методи дослідження електроприводу ТВК-ІМ мультикоординатного промислового робота. Наведена структурна схема і зроблено опис її елементів. Привертає увагу налаштування регуляторів швидкості і положення.

Опубліковано

2019-03-18

Номер

№ 59(59) (2002): Електромашинобудування та електрообладнання

Розділ

Автоматизовані електромеханічні системи

Статті цього автора (авторів), які найбільше читають

В. П. Шевченко, О. Б. Бабийчук, В. Л. Кобрин, Повна еквівалентна теплова схема заміщення синхронної явнополюсной машини. , Електротехнічні та комп'ютерні системи: № 65(65) (2005): Електромашинобудування та електрообладнання
А. Ф. Винаков, О. Б. Бабийчук, Однофазний реверсивний електропривод з квазичастотного управлінням. , Електротехнічні та комп'ютерні системи: № 47(47) (1995): Електромашинобудування та електрообладнання
О. А. Андрющенко, А. А. Бойко, О. Б. Бабийчук, Особливості режимів мінімалізації втрат в асинхронних двигунах , Електротехнічні та комп'ютерні системи: № 62(62) (2004): Електромашинобудування та електрообладнання
О. Б. Бабийчук, С. А. Положаенко, ПРЕДСТАВЛЕННЯ МАТЕМАТИЧНИХ МОДЕЛЕЙ НЕЛІНІЙНО-ОДНОБІЧНИХ ТЕХНОЛОГІЧНИХ ПРОЦЕСІВ У ВИГЛЯДІ ВАРІАЦІЙНИХ НЕРІВНОСТЕЙ ТА ОПТИМІЗАЦІЙНИЙ МЕТОД ЇХ ЧИСЕЛЬНОЇ РЕАЛІЗАЦІЇ , Електротехнічні та комп'ютерні системи: № 16(92) (2014): Електротехнічні та комп'ютерні системи
О. Б. Бабийчук, С. Н. Пирковский, Розрахунок температурного поля обмотки ротора однофазного колекторного двигуна змінного струму , Електротехнічні та комп'ютерні системи: № 58(58) (2002): Електромашинобудування та електрообладнання
В. П. Шевченко, О. Б. Бабийчук, Поперечний подмагнічеваніе трансформаторів струму. , Електротехнічні та комп'ютерні системи: № 51(51) (1998): Електромашинобудування та електрообладнання
О. Б. Бабийчук, Р. П. Герасимяк, В. С. Савич, С. П. Савич, ПОКРАЩЕННЯ ЯКОСТІ ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОЇ СИСТЕМИ МЕХАНІЗМІВ З ПІДВИЩЕНОЮ ІНЕРЦІЙНІСТЮ , Електротехнічні та комп'ютерні системи: № 14(90) (2014): Електротехнічні та комп'ютерні системи
В. С. Петрушин, А. М. Якимець, О. Б. Бабийчук, Математична модель асинхронного двигуна в нестаціонарних режимах роботи. , Електротехнічні та комп'ютерні системи: № 66(66) (2006): Електромашинобудування та електрообладнання
О. А. Андрющенко, А. О. Бойко, О. Б. Бабийчук, Застосування програмних засобів еом при дослідженні стійкості розімкнутої системи електропривода тпн-ад , Електротехнічні та комп'ютерні системи: № 60(60) (2003): Електромашинобудування та електрообладнання
А. А. Бойко, Л. В. Мельникова, О. Б. Бабийчук, Методика математичного моделювання електроприводу ТПН-АД в трифазних осях , Електротехнічні та комп'ютерні системи: № 61(61) (2003): Електромашинобудування та електрообладнання

1 2 3 > >>

2025:	42(117)
2024:	39(115)	40(116)	41(117)
2023:	37(113)	38(114)
2022:	36(112)
2021:	34(110)	35(111)
2020:	32(108)	33(109)
2019:	30(106)	31(107)
2018:	27(103)	28(104)	29(105)
2017:	24(100)	25(101)	26(102)
2016:	21(97)	22(98)	23(99)
2015:	17(93)	18(94)	19(95)	20(96)
2014:	13(89)	14(90)	15(91)	16(92)
2013:	9(85)	10(86)	11(87)	12(88)
2012:	5(81)	6(82)	7(83)	8(84)
2011:	2(78)	3(79)	4(80)
2010:	75(75)	76(76)	*1(77)**
2009:	72(72)	73(73)	74(74)
2008:	70(70)	71(71)
2007:	68(68)	69(69)
2006:	66(66)	67(67)
2005:	64(64)	65(65)
2004:	62(62)	63(63)
2003:	60(60)	61(61)
2002:	58(58)	59(59)
2001:	56(56)	57(57)
2000:	54(54)	55(55)
1999:	52(52)	53(53)
1998:	50(50)	51(51)
1997:	49(49)
1996:	48(48)
1995:	47(47)
1992:	46(46)
1991:	45(45)
1990:	44(44)
1989:	43(43)
1988:	42(42)
1987:	41(41)
1986:	40(40)
1985:	39(39)
1984:	38(38)
1983:	36(36)	37(37)
1982:	34(34)	35(35)
1981:	32(32)	33(33)
1980:	30(30)	31(31)
1979:	28(28)	29(29)
1978:	26(26)	27(27)
1977:	24(24)	25(25)
1976:	22(22)	23(23)
1975:	20(20)	21(21)
1974:	18(18)	19(19)
1973:	16(16)	17(17)
1972:	14(14)	15(15)
1971:	12(12)	13(13)
1970:	10(10)	11(11)
1969:	7(7)	8(8)	9(9)
1967:	5(5)	6(6)
1966:	3(3)	4(4)
1965:	1(1)	2(2)

Особливості математичного опису електроприводу ТПН_АД маніпулятора промислового робота

Автор(и)

Анотація

Опубліковано

Номер

Розділ

Статті цього автора (авторів), які найбільше читають

flags

issn

publisher

archive

Інформація

up