Синтез електроприводу постійного струму з низькою чутливістю до параметричних збурень.

Анотація

Розглянуто питання синтезу високодинамічною електроприводу постійного струму методом оберненої задачі динаміки з умови здійснення заданої траєкторії руху координат. Дано два підходи синтезу, при відсутності обмеження фазових координат і при їх обмеженні. Показано, що алгоритмічне рішення задачі синтезу призводить до релейного управління. Наведено умова виникнення ковзаючого режиму. Іл. 5. Бібліогр .: 5 назв.