Система модального управління швидкодіючим електроприводом для механізмів з пружністю.

Анотація

Розглянуто застосування принципу модального управління для ЕМС з одним входом і виходом для конкретного верстатного механізму з високою власною резонансною частотою. Дано рекомендації щодо обмеження області бажаних показників якості на вимогу мінімально-фазової синтезується системи. Наведено осцилограми, що свідчать про підвищення якості перехідного процесу керованої координати. Іл. 4. Бібліогр .: 3 назв.