Автоматичне управління однозвенной підводного буксируемой системою з підйомним апаратом.

  • В. С. Блинцов
  • Нгуен Тьен Лонг

Анотація

Запропоновано структуру системи автоматичного керування усталеним рухом однозвенной підводного буксируемой системи з підйомним аппаратом.Сінтезіровани закони управління приводом кабельної лебідки і приводом кута повороту несучих поверхонь підводного апарату.

Опубліковано
2019-03-16
Розділ
Автоматизовані електромеханічні системи