Автоматичне управління однозвенной підводного буксируемой системою з підйомним апаратом.
Анотація
Запропоновано структуру системи автоматичного керування усталеним рухом однозвенной підводного буксируемой системи з підйомним аппаратом.Сінтезіровани закони управління приводом кабельної лебідки і приводом кута повороту несучих поверхонь підводного апарату.
