Спостерігає пристрій повного порядку для трьохмассовой електромеханічної системи.

Анотація

Здійснено синтез і оцінка якості роботи спостерігача повного порядку для трехмассовой сістеми.Проведено порівняння найбільш відомих форм розподілу коренів характеристичного рівняння, визначено максимально допустимий діапазон зміни параметрів реальної системи.