Синтез астатичної позиційної системи підпорядкованого регулювання.

Анотація

Розглянуто синтез регуляторів триконтурної позиційної системи, які забезпечують астатичність системи по відношенню до збурення у вигляді момента статичного навантаження.При цьому синтезована система підпорядкованого регулювання може забезпечити будь-яку стандартну форму перехідних функцій,якщо регулятори синтезувати методом узагальненого характеристичного полінома.