Реалізація оптимального управління механізмів пересування з використанням системи ТПН-АД.

Анотація

Розглянуто оптимальна по швидкодії система управління механізмом пересування крана з урахуванням демпфірування коливань підвішеного на канаті груза.Предложен спосіб оцінки нагрівання двигуна в системі ТПН-АД, надано рекомендації щодо його вибору.