ЦИФРОВИЙ РЕГУЛЯТОР В СИСТЕМІ УПРАВЛІННЯ З АСТАТИЗМОМ ДРУГОГО ПОРЯДКУ З ЗАПІЗНЕННЯМ
Анотація
Розглянуто метод розрахунку цифрового регулятора для системи з астатизмом другого по-
рядку із запізнюванням за вибраними показниками якості. Показниками якості прийняті: мiнiмум перерегулю-
вання в перехідній характеристиці або максимальна швидкодія системи. На початку розрахунку за вибраним
критерієм якості визначається безперервна передаточна функція регулятора, потім безперервна передаточна
функція перетворюється в дискретну.
