Особливості динаміки СПР положення з узагальненим спостерігачем стану контуру регулювання швидкості при відпрацюванні великих переміщень.

Анотація

Обґрунтовано можливість використання узагальненого спостерігача стану контуру швидкості в однократноінтегріруемой системі підлеглого регулювання, яка працює в режимі великих переміщень, з метою підвищення її точностних характеристик при дії моменту сопротівленія.Показана доцільність використання в даному випадку П1 і П12 регуляторів швидкості.