Предиктивное регулювання швидкості електроприводу роботів на базі нейромоделі.

Анотація

Однією з основних проблем інтелектуального регулювання є формування задовільною моделі об'екта.В даній статті розглядається використання нейростей як динамічної моделі SCARA-робота в нелінійної системі інтелектуального регулювання швидкості.